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J-GLOBAL ID：201702242262480076   整理番号：17A1737833

拡がりをみせる超音波モータとアクチュエータ 双正方板リンク形リニア超音波モータの矩形バースト波による駆動に関する実験評価

著者 (1件)： 田村英樹 (東北工大)
資料名： 超音波Techno  (超音波テクノ)
巻： 29  号： 6  ページ： 42-46  発行年： 2017年12月01日 
JST資料番号： L2344A  ISSN： 0916-2410  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 単相駆動で両方向動作を実現する正方板を左右対称に配置した超音波モータを開発し,矩形波駆動と半導体素子のみによる駆動端子の切替を実現した。正方板の面内呼吸モードを利用した単相駆動型超音波モータの構造と左右対称に配置された正方板振動子の一方のみを共振駆動して摩擦駆動力を得る動作原理を示した。スライダに取り付けた錘を引き上げる負荷試験を正弦波と矩形波で行い,周波数応答,負荷特性を示した。入力電力により規格化して矩形波駆動の差はそれほど大きくないことから,MOSFETによるフルブリッジ型のスイッチング駆動回路を試作し,駆動特性を示した。メカニカルリレーを用いずに左右動作切替のできる矩形波スイッチング駆動回路を実現したと述べた。

シソーラス用語： *超音波モータ ,  *アクチュエータ ,  *リニアモータ ,  *矩形波 ,  *パルス波 ,  *電動機駆動 ,  評価 ,  周波数応答 ,  負荷特性 ,  駆動回路 ,  速度 ,  特性
準シソーラス用語： *リニア超音波モータ ,  バースト波 ,  *矩形バースト波 ,  実験評価 ,  移動速度 ,  駆動特性

分類 (3件)： その他の音響応用  (BB03100I) ,  電動機  (NB07030U) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 拡がり ,  超音波モータ ,  アクチュエータ ,  リンク ,  リニア超音波モータ ,  矩形 ,  バースト波 ,  実験評価