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J-GLOBAL ID：201702242311368194   整理番号：17A1555988

不確実性の存在下における活性道路車両懸架装置のためのファジィ算術的コントローラの設計【Powered by NICT】

Fuzzy arithmetical controller design for active road vehicle suspension in the presence of uncertainties

著者 (2件)： Hofmann Andreas (Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Hanss Michael (Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart, 70569 Stuttgart, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MMAR  ページ： 582-587  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクティブ自動車サスペンションのためのロバストなコントローラを設計するための方法を提示した。従来のロバスト制御法とは異なり,いわゆるスカイフックダンパを構成に使用されているファジィ演算法。提示した方法はランダム道路励振を受ける1/4自動車モデルの共分散解析に基づいている。得られた制御器は運転快適性と安全性を改善し,運転条件におけるモデル化誤差や変動に起因する不確実性に対するロバスト性を増加させた。ファジィ演算法は,得られたコントローラ設計に固有の不確実性の形状についての付加的情報を組み込むことを可能にした。さらに,採用した制御器品質に及ぼす不確実性パラメータの個々の影響を評価するために,設計プロセスのための有用な情報を提供する可能性感度解析。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 感度解析 ,  快適性 ,  自動車 ,  *曖昧さ ,  安全性 ,  懸濁液 ,  *不確実性 ,  励振 ,  *制御装置 ,  ロバスト性 ,  *道路 ,  共分散 ,  ロバスト制御
準シソーラス用語： 制御設計 ,  モデル化誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 不確実性 ,  活性 ,  道路車両 ,  懸架装置 ,  ファジィ ,  算術 ,  コントローラ ,  設計