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J-GLOBAL ID：201702242364493913   整理番号：17A0529886

弾性ヒンジに基づく型の義手義手の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of an Anthropomorphic Prosthetic Hand with Elastic Joints

著者 (3件)： Wang Nianfeng (School of Mechanical and Automotive Engineering,South China University of Technology) ,  Lao Kunyi (School of Mechanical and Automotive Engineering,South China University of Technology) ,  Zhang Xianmin (School of Mechanical and Automotive Engineering,South China University of Technology)
資料名： Huanan Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Huanan Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 44  号： 10  ページ： 15-21,29  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0597A  ISSN： 1000-565X  CODEN： HLDKEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 切断術患者は外形と手の類似性、重量が軽く、体積が小さく、しかも人手の大部分の把握機能と適切な操作機能を有する義手を必要とし、人手の骨格構造と機能の分析に基づき、この義手は5つの指と4つの自由度を持ち,それぞれ4つの独立したアクチュエータによって制御される。指の関節は弾性ヒンジに基づいて設計され、隣接する指骨間は螺旋コイルによって接続される。親指以外に、各指は単一自由度であり、関節間の運動は腱駆動結合によって実現される。駆動システムの設計は手のひら内に設置され、コンパクトな構造を持ち、各指の運動に対して柔軟な制御を行う。指の運動学的分析及び義手機能のシミュレーションにより、この義手は日常生活における大部分のジェスチャと把握機能を実現できることが証明された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 患者 ,  駆動方式 ,  類似性 ,  *義手 ,  自由度 ,  母指 ,  切断術 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： 日常生活 ,  腱駆動 ,  指骨 ,  *たわみヒンジ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： anthropomorphic prosthetic hand ,  elastic joint ,  myoelectric control

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 弾性ヒンジ ,  型 ,  義手 ,  設計