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J-GLOBAL ID：201702242423478658   整理番号：17A1240988

部分的に未知の遷移確率と複数の妨害物を持つMarkovジャンプ非線形系のための複合アンチ擾乱弾力的制御【Powered by NICT】

Composite anti-disturbance resilient control for Markovian jump nonlinear systems with partly unknown transition probabilities and multiple disturbances

著者 (4件)： Li Yankai (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, 276826, China) ,  Sun Haibin (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, 276826, China) ,  Zong Guangdeng (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, 276826, China) ,  Hou Linlin (School of Information Science and Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, 276826, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 27  号： 14  ページ： 2323-2337  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複合外乱弾力的な制御の問題を部分的に未知の遷移確率と多重擾乱を持つMarkovジャンプ非線形系に対して研究している。多重擾乱は二種類を含んでいる:一つは摂動を伴う外因性システムにより生成された入力チャネルであり,もう一つはL_2[0,∞)に属する。擾乱の第一クラスは外乱オブザーバを設計することにより推定した。外乱推定の組合せ従来L_2-L_∞弾力的な制御則を用いた,複合アンチ擾乱制御スキームは,閉ループシステムが確率的に安定であることをこのような構築し,様々なタイプの障害を減弱させ,外乱の影響を除去できる。Lyapunov関数法と線形行列不等式技術を使用することにより,所望の制御器とオブザーバゲインのためのいくつかの十分条件を開発した。最後に,提案した方法の有効性を示すために提供されている応用例。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  チャネル ,  閉ループ系 ,  *遷移確率 ,  十分条件 ,  Lyapunov関数 ,  *非線形系 ,  制御則 ,  多重化 ,  制御手順
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： Markovジャンプ非線形系 ,  外乱オブザーバベース制御(DOBC) ,  L2-L∞性能 ,  部分的に未知の遷移確率 ,  弾力性のある制御 ,  多重擾乱

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遷移確率 ,  妨害物 ,  ジャンプ ,  非線形系 ,  擾乱