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J-GLOBAL ID：201702242446286492   整理番号：17A1255994

Zynqターゲット上の推測航法解の実現【Powered by NICT】

Implementation of Dead Reckoning solution on Zynq target

著者 (2件)： Bouzid Ahmed (Department of Automation and Infocommunication, University of Miskolc, Hungary) ,  Vasarhelyi Jozsef (Department of Automation and Infocommunication, University of Miskolc, Hungary)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCC  ページ： 134-139  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 運動物体の位置の推定のためのシステムの設計の枠組みの中で,本研究はデッドレコニング溶液の場合を扱った。アルゴリズムは二自由度からの外受容性データマイクロ機械システム(MEMS)加速度計二次元写像における質点の軌跡をプロットする。デッドレコニングアルゴリズムの数学的モデルは,移動物体(点質量であると仮定した)の挙動を定義するいくつかのパラメータに基づいている。溶液のアルゴリズムを検証するために,モデリングとシミュレーションはMATLAB/SIMULINK環境を用いて行った。移動物体の軌跡を記述する二次元マップを描く目的のために,位置を反復的に以前の計算位置と速度を用いて計算した。溶液はリフレッシュレート10Hzで実時間位置を得るために実行した。Zynqターゲット(ZedBoard)のFPGA部とXilinxのシステムジェネレータツールを用いたハードウエア協調シミュレーションプロセスの間に得られた結果を比較するためにパーソナルコンピュータによるデッドレコニングアルゴリズムを求めることに関するもである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 軌跡 ,  マイクロマシン ,  写像 ,  数学モデル ,  MEMS ,  *アルゴリズム ,  移動体 ,  加速度計 ,  パーソナルコンピュータ ,  モデリング ,  二次元 ,  FPGA
準シソーラス用語： コシミュレーション ,  MATLAB ,  *デッドレコニング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ターゲット ,  推測航法 ,  解