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J-GLOBAL ID：201702242579851110   整理番号：17A1393991

特性モデルに基づいた未知時変制御係数を持つ不確実なシステムのロバスト適応出力サンプリング制御【Powered by NICT】

Robust adaptive output sampled control of uncertain system with unknown time-varying control coefficient based on characteristic model

著者 (2件)： Chang Yafei (Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190) ,  Huang Huang (Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 1367-1372  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知時変制御係数を持つ不確実なシステムのロバスト適応制御を検討した。ニューラルネットワーク推定器を持つ特徴的なモデルに基づく新しい出力サンプリング制御方式を提案した。制御方式の設計は特徴的なモデリング,特性パラメータの推定,特性モデルベース適応制御を含んでいる。推定法はパラメータの高速時間変化による推定困難を解決することを目的とした離散ニューラルネットワークに基づいて設計し,その収束性も解析した。再帰型離散時間スライディングモード制御則は特徴的なモデルに基づいて提案し,避けられない不確実性に対する制御性能とシステムのロバスト性を向上させることである。安定性解析は,全体的な閉ループシステムを行った。シミュレーション結果は,提案したロバスト適応制御方式の有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  不確実性 ,  モデリング ,  シミュレーション ,  経時変化 ,  ニューラルネットワーク ,  安定性解析 ,  適応制御 ,  スライディングモード制御 ,  制御方式 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 推定法 ,  ロバスト適応制御 ,  *不確実なシステム ,  *特性モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 特性モデル ,  係数 ,  不確実なシステム ,  ロバスト ,  適応 ,  サンプリング