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J-GLOBAL ID：201702242618746721   整理番号：17A1264630

極端な情報率をもつ無人水中車両のための状態推定【Powered by NICT】

State estimation for unmanned underwater vehicles with the extreme information rate

著者 (2件)： Jin Fang (School of Automation and Electrical Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang, China) ,  Liu Qing-Quan (School of Equipment Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACIRS  ページ： 175-179  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人水中車両のための状態推定問題,センサとコントローラは,限られた情報レートを伴うディジタル通信チャネルを介して結合しているを検討した。通信制約は貧弱な制御性能をもたらす。情報速度制限は,システムを不安定化する。系の可観測性を保証するために提案した符号化と復号化スキーム。さらに,無人水中ビークルの可観測性のための極端な情報速度を導出した。具体例を示し,提案方式の有効性を確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 符号化 ,  ディジタル方式 ,  速度制限 ,  *状態推定 ,  復号化 ,  通信チャネル ,  センサ ,  可観測性 ,  制御装置
準シソーラス用語： 情報速度 ,  不安定化 ,  制御性能 ,  通信制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 水中 ,  状態推定