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J-GLOBAL ID：201702242690750625   整理番号：17A1478240

拡張カルマンフィルターに基づく自動車制動制御システムの油圧制御ブレーキホイールシリンダー油圧リアルタイム推定

Real-time estimation of the pressure in the wheel cylinder with a hydraulic control unit in the vehicle braking control system based on the extended Kalman filter

著者 (7件)： JIANG Guirong (Yanshan Univ., Hebei, CHN) ,  MIAO Xiaolu (Yanshan Univ., Hebei, CHN) ,  WANG Yuehui (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  CHEN Jie (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  LI Dalong (Yanshan Univ., Hebei, CHN) ,  LIU Lifu (Yanshan Univ., Hebei, CHN) ,  MUHAMMAD Fahad (Tsinghua Univ., Beijing, CHN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering)
巻： 231  号： 10  ページ： 1340-1352  発行年： 2017年09月 
JST資料番号： H0947A  ISSN： 0954-4070  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電子安定制御プログラム(Electronic Stability Program)などの車両走行安定制御システムはアクティブセーフティに必要な安全装置のひとつであり,アンチロックブレーキシステム(ABS),トラクションコントロールシステム(TCS)とアクティブヨーコントロール(AYC)にて構成される。ホイールシリンダの圧力はABSで重要な役割を果たしており,ABSのアルゴリズム最適化のために,ホイールシリンダ内圧力推定が非常に重要である。一般的に油圧モデルやタイヤ力学に基づく推定が行われているが,累積誤差や減速時の変動などの誤差が大きい。より正確に圧力を推定するために,本論文では,拡張カルマンフィルタに基づいてこれらの2つの方法を組み合わせた新しい方法を提案する。この方法は,車輪速度の変化に応じて油圧モデルを変更することにより,従来の方法の短所を補い,推定される圧力の精度向上ができる。推定された結果は,典型的な低摩擦路およびアスファルト路上での実験で,圧力センサを用いて得られる実際の値と比較した。解析と検証の結果,提案方法はアンチロックブレーキシステムまたは他のブレーキ制御システムの油圧制御中にホイールシリンダの圧力を正確に推定できることを示し,車両ダイナミクス安定コントローラの要求を満たす事を示した。

シソーラス用語： システム ,  *制御装置 ,  油圧制御 ,  *Kalmanフィルタ ,  アンチスキッド装置
準シソーラス用語： EKF ,  アンチロックブレーキシステム ,  ブレーキシステム ,  ホイールシリンダ ,  *圧力推定 ,  *拡張カルマンフィルタ ,  *油圧制御装置

分類 (1件)： ブレーキ装置  (QG03030K)

タイトルに関連する用語 (9件)： 拡張カルマンフィルター ,  自動車 ,  制動制御 ,  油圧制御 ,  ブレーキ ,  ホイールシリンダー ,  油圧 ,  リアルタイム ,  推定