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J-GLOBAL ID：201702242742259282   整理番号：17A0991309

反復学習オブザーバに基づくフォールトトレラント制御:ディスクリプタ・アプローチ

FAULT-TOLERANT CONTROL BASED ON ITERATIVE LEARNING OBSERVER: A DESCRIPTOR APPROACH

著者 (3件)： ZHAO ShiLei (Harbin Univ. Sci. and Technol., Harbin, CHN) ,  ZHANG TieJun (Harbin Univ. Sci. and Technol., Harbin, CHN) ,  LIU YuPeng (Harbin Univ. Sci. and Technol., Harbin, CHN)
資料名： International Journal of Robotics & Automation  (International Journal of Robotics & Automation)
巻： 32  号： 2  ページ： 176-185  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0585A  ISSN： 0826-8185  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形システムに対するアクチュエータ故障推定や,フォールトトレラント制御設計の問題を論じ,アクチュエータ故障の検出,推定,補償へのアプローチを示した。設計は,反復学習則と未知入力オブザーバとに基づいて行い,故障により引き起こされるシステムの動的変動をこれらを用いて監視した。本文で示したアプローチでは,反復学習更新則を時間遅れ制御とし,これを使い未知入力を推定した。反復学習則,システム状態,状態推定誤差が組み合わされて時間遅れディスクリプタシステムを生じ,このシステムの安定性はLyapunov-Krasovskii安定性理論で検討できると述べた。

シソーラス用語： *線形系 ,  フォールトトレランス ,  むだ時間系 ,  学習制御 ,  *システムオブザーバ ,  学習 ,  状態推定
準シソーラス用語： *フォールトトレラント制御 ,  時間遅れシステム ,  反復学習制御 ,  反復学習

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 反復学習 ,  オブザーバ ,  フォールトトレラント制御 ,  ディスクリプタ