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J-GLOBAL ID：201702242752930214   整理番号：17A0942392

歩行者ナビゲーションのためのMEMSセンサを用いた低コスト無線IMUの開発【Powered by NICT】

Development of a low cost wireless IMU using MEMS sensors for pedestrian navigation

著者 (4件)： Mumtaz Naeem (School of Electrical Engineering & Computer Science (SEECS), NUST, H-12, Islamabad, Pakistan) ,  Arif Sana (Department of Electrical Engineering, Riphah International University, Islamabad, Pakistan) ,  Qadeer Nimra (Department of Electrical Engineering, Riphah International University, Islamabad, Pakistan) ,  Khan Z. H. (Department of Electrical Engineering, Riphah International University, Islamabad, Pakistan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： C-CODE  ページ： 310-315  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,歩行者ナビゲーション応用(PNS)のための低コストBluetoothベースの無線慣性測定ユニット(WIMU)の設計と開発について述べた。著者らの目的は,PNSを含むGPS否定されナビゲーション応用のための小型WIMUを開発するための商業的に利用可能な微小電気機械システム(MEMS)をベースにした慣性センサを使用することである。雑音のあるMEMSセンサを用いた挑戦的な課題と姿勢情報を得るための統合実時間決定のための可能な限り最小遅延を保証しながら,センサ融合アルゴリズムを用いて注意深く処理した。結果は,Samsung銀河s5スマートフォンにおける利用可能なセンサ組と比較し,ロール,ピッチ,ヨー角だけでなくx-y-z加速度の傾向に従う正確に見出されている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサフュージョン ,  アルゴリズム ,  加速度 ,  雑音 ,  スマートフォン ,  *センサ ,  *MEMS ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  ヨー角度 ,  実時間 ,  慣性センサ ,  Bluetooth ,  *ワイヤレス ,  *MEMSセンサ ,  *歩行者ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行者ナビゲーション ,  MEMSセンサ ,  無線 ,  IMU ,  開発