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J-GLOBAL ID：201702242818115480   整理番号：17A1348806

PMSM直接駆動SGCMGジンバル・サーボシステムのための複合コントローラの設計【Powered by NICT】

Composite controller design for PMSM direct drive SGCMG gimbal servo system

著者 (5件)： Ming Lu (Beijing Institute of Control Engineering, 100190, China) ,  Yingguang Wang (Beijing Institute of Control Engineering, 100190, China) ,  Yuewei Hu (Beijing Institute of Control Engineering, 100190, China) ,  Luhang Liu (Beijing Institute of Control Engineering, 100190, China) ,  Nuo Su (Beijing Institute of Control Engineering, 100190, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 106-112  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単一ジンバル制御モーメントジャイロスコープ(SGCMG)の間接駆動ジンバルサーボシステムと比較して,永久磁石同期モータ(PMSM)に基づく直接駆動ジンバルサーボシステムはより高い精度と速い応答を達成することができる。しかし,PMSM(永久磁石同期電動機制御器設計の困難さを増加させ,PMSM(永久磁石同期電動機を減速器の欠如のために大きいマルチソースとマルチバンド擾乱に耐える必要があるからである。本論文では,PMSM(永久磁石同期電動機直接駆動システムについて述べ,重要なことに,SVPWM制御戦略に基づいて,新しい複合制御戦略を提案した:擾乱スライディングモードオブザーバ(SMO)を用いた適応非特異末端スライディングモードコントローラ(ANTSMC)は高精度速度閉ループ制御を達成し,不確実な大規模低周波外乱を補償するように設計されている反復コントローラ(RC)により,高周波数擾乱を補償するように設計されている。シミュレーション結果は,提案したコントローラは,強いロバスト性と外乱耐性を持ち,高精度と高速応答制御性能を達成できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  不確実性 ,  *サーボ系 ,  ロバスト性 ,  *制御装置 ,  フィードバック制御 ,  減速装置 ,  HF【周波数】
準シソーラス用語： 高速応答 ,  高精度 ,  スライディングモードオブザーバ ,  制御戦略 ,  *ジンバル ,  *ダイレクトドライブ ,  *PMSM , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： PMSM ,  直接駆動 ,  ジンバル ,  サーボシステム ,  コントローラ ,  設計