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J-GLOBAL ID：201702242864344002   整理番号：17A1470244

アンチワインドアップ補償を適用した釣糸人工筋アクチュエータの発生力/変位制御

著者 (2件)： 鈴木元哉 (東京電機大) ,  釜道紀浩 (東京電機大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1F3-04  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電動モータに代わる柔らかく高出力な駆動源として,釣糸を素材と...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： *変位制御 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (8件)：

• Carter S. Haines et al., “Artificial Muscles from Fishing Line and Sewing Thread,” Science, Vol. 343, No. 6173, pp. 868-872, 2014.
• Michael C. Yip et al., “High-Performance Robotic Muscles from Conductive Nylon Sewing Thread,” Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, Washington, pp. 2313-2318, 2015.
• 荒川武士, 高木賢太郎:“ナイロン糸を用いた釣糸人工筋肉(Coiled Polymer Actuator)の位置制御”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 585-589, 2015.
• 鈴木元哉, 釜道紀浩:“拮抗型ナイロン繊維アクチュエータの変位制御”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016予稿集, 2P2-14b7, 2016.
• 荒川武士, 高木賢太郎,舛屋賢, 安積欣志:“冷却時に送風機を用いる釣糸人工筋(TCPA)の位置制御”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門予稿集, pp. 771-773, 2016.

タイトルに関連する用語 (5件)： 補償 ,  釣糸 ,  人工 ,  アクチュエータ ,  変位制御