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J-GLOBAL ID：201702242894949786   整理番号：17A0692290

自動鉄筋結束ロボットの開発-移動機構と結束機構の設計開発-

著者 (4件)： 伊東稔明 (千葉工大) ,  保坂謙史郎 (千葉工大) ,  西村健志 (千葉工大) ,  米田完 (千葉工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-C05  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 鉄筋コンクリート造(RC造)の工法において,基礎や床,壁などの構造体を作る際,型枠を組みコンクリートを流し込む前に鉄筋同士が動かないように交差部を結束する作業がある近年,建築業界では人手不足のため熟練工が不足し作業品質確保ができなかったり工期が長期化するといった問題が起きており,ロボットが作業員の一部作業を肩代わりすることで,作業員の負担軽減・人手不足の解決ができると期待されている。そこで,鉄筋平面上を自動で走行しつつ結束作業が可能な自動鉄筋結束ロボットを開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： 鉄筋 ,  構造物 ,  *鉄筋工事 ,  *建設ロボット ,  移動ロボット ,  結束 ,  品質保証 ,  作業負荷 ,  *運動機構
準シソーラス用語： 移動機構 ,  建設用ロボット ,  鉄筋コンクリート建造物 ,  品質確保

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 鉄筋 ,  結束 ,  ロボット ,  開発 ,  設計