文献

J-GLOBAL ID：201702242910357419   整理番号：17A1730800

触覚アーム技術を用いた監視と爆弾検出のための無人地上車両(UGV)の設計と実装【Powered by NICT】

Design and implementation of unmanned ground vehicle (UGV) for surveillance and bomb detection using haptic arm technology

著者 (2件)： Thomas Sijo (Electronics and Communication Department, Dr. N.G.P. Institute of Technology, Coimbatore, Tamil Nadu, India) ,  Devi Aruna (Dr. N.G.P. Institute of Technology, Coimbatore, Tamil Nadu, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IGEHT  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚アーム技術を用いた監視と爆弾拡散のための無人地上車(UGV)の設計と実装を提示した。提案したモデルは軽量,携帯と複雑さを低減したユーザフレンドリーな4本指機構から構成されている。ロボットの運動を制御するために新しいハプティック手袋システムは,ユーザアームに搭載される無線と内蔵型システムである。新しいハプティック手袋システムは,フィンガーサイズの変化に限定され,ロボット制御のための精度と快適性を提供しなかった。システムは爆弾検出と拡散機構を備えている。ボンベ/金属の存在は,ロボットにより検出されると,認定担当者を対象にコマンドを開始し,は爆弾と直接接触しているかのように検出されたボンベを遠隔地から拡散できる。システムはボンベ拡散scordの寿命のための高い安全性を提供する。提案システムは,安全性を必要とするすべての領域で非常に有用であり,それは監視と拡散における仮想現実感を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 快適性 ,  ロボット ,  *アーム ,  *爆弾 ,  *触覚 ,  バーチャルリアリティ ,  手袋 ,  安全性 ,  モデル
準シソーラス用語： 遠隔地 ,  ロボット制御 ,  型システム ,  内蔵 ,  ユーザフレンドリ性 ,  軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 触覚 ,  爆弾 ,  無人地上車両 ,  UGV ,  設計 ,  実装