文献

J-GLOBAL ID：201702242976261336   整理番号：17A1272057

空中phytobiopsyシステム:設計,評価および学んだ教訓【Powered by NICT】

An aerial phytobiopsy system: Design, evaluation, and lessons learned

著者 (7件)： Orol Daniel (GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA) ,  Das Jnaneshwar (GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA) ,  Vacek Lukas (GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA) ,  Orr Isabella (GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA) ,  Paret Mathews (North Florida Research and Education Center, University of Florida, Quincy, FL 32351, USA) ,  Taylor Camillo. J. (GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA) ,  Kumar Vijay (GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 188-195  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 初期植物病害検出と治療は,作物収率を劇的に増加させた。しかし,専門家が確実に各種疾患を区別する,画像ベースの診断を制限する視覚的にできない。本論文では,phytobiopsyのための新しい小型無人航空機システム(SUAS)を提案した。このプラットフォームは視覚症状による葉部を除去し,正確な疾患解析のための実験室に輸送できる。グリッパとアーム機構の設計を提示し,システムを使用するためのベストプラクティスを検討した。結果は,グリッパ組立と21室内手動飛行試験の大規模な実験的評価を示し,有効性を実証した。SUASはプレス農業問題を解決するその固有移動度と範囲を利用し,食糧生産と疾患検出能力を改善した。本システムの短いビデオはhttps://goo.gl/xomYUOで見つけることができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プレス ,  視覚 ,  植物病害 ,  農業 ,  無人機 ,  録画装置 ,  飛行試験 ,  農作物 ,  移動度 ,  *つかみ装置 ,  画像 ,  アーム
準シソーラス用語： 食料生産 ,  屋内 ,  ベストプラクティス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 設計 ,  評価 ,  学んだ教訓