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J-GLOBAL ID：201702243052208963   整理番号：17A1353361

外挿経路計画に基づく多次元neuronetの設計法【Powered by NICT】

Design method for an multidimensional neuronet based extrapolating path planner

著者 (5件)： Guzik Vyacheslav (Department Computer Engineering, Southern Federal University, 44, Nekrasovskiy, Taganrog, 347928, Russia) ,  Pereverzev Vladimir (Department Computer Engineering, Southern Federal University, 44, Nekrasovskiy, Taganrog, 347928, Russia) ,  Pyavchenko Aleksey (Department Computer Engineering, Southern Federal University, 44, Nekrasovskiy, Taganrog, 347928, Russia) ,  Saprykin oman (Department Computer Engineering, Southern Federal University, 44, Nekrasovskiy, Taganrog, 347928, Russia) ,  Gurenko Boris (Department of Radiotechnical System and Control, Southern Federal University, 44, Nekrasovskiy, Taganrog, 347928, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 1378-1383  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： インテリジェント位置軌道制御システムを備えた,移動対象のための外挿多次元ニューラルネットワーク計画を開発するために使用した設計手法を提案した。ロボット移動の対象に使用される修正ニューラルネットワークニューラルネットワーク計画のモデリング結果を提示した。設計法を多次元空間における固定相と移動障害物のある不明確な条件における生物工学的環境センシングに基づいている。ニューラルネットワーク計画構造の主要な設計原理は情報処理システムの階層的原理である。これに基づいて,多次元ニューラル類似ネットワークを外挿する複合体の階層構造を提示した。そのようなネットワークはロボット物体の技術的ビジョンシステムから受けた環境計画を処理するための異なる段階に使用される分離層含んでいた。複雑な多次元ニューラル類似ネットワークの階層構造は以下の原理に基づいている:オブジェクト指向パラメトリック合成,時間サンプリングを持つ重み付き物体位置特徴の合成,およびそのような特徴を外挿するために使用方向ベクトル計画。ある確率を持つこれらの計画は,将来の関連オブジェクトの空間位置を決定した。技術ビジョンシステムデータに基づく円形または球形移動障害物を検出し,二次元と三次元空間におけるそれらの軌跡を予測するために使用される方法のモデリング結果を提示した。二次元空間における移動物体のインテリジェント位置軌道制御系と三次元空間におけるシミュレーションソフトウェアパッケージにおけるニューラルネットワーク計画を設計するためにこの手法のソフトウェアベースのモデリングの結果を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *高次元 ,  ニューラルネットワーク ,  *外挿法 ,  移動体 ,  階層構造 ,  制御系 ,  二次元 ,  情報システム ,  ロボット ,  *経路探索 ,  軌道制御 ,  ネットワーク ,  モデリング
準シソーラス用語： 三次元空間 ,  移動障害物 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外挿 ,  経路計画 ,  多次元 ,  設計法