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J-GLOBAL ID：201702243125729253   整理番号：17A1982771

4つのロータのUAVの適応可能なフォールトトレラント制御に関する研究は研究されていない。【JST・京大機械翻訳】

Research on Adaptive Backstepping Fault-tolerant Control for Quadrotor UAV

著者 (2件)： Fan Jiaming (天津工業大学電气工程与自動化学院,天津,300387) ,  Chen Yimei (天津工業大学電气工程与自動化学院,天津,300387)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 34  号： 7  ページ： 79-82,93  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAVが飛行中に入力値によってどのように変化するのかにかかわらず,アクチュエータの出力値は不変の付加的故障を保つことができる。これに基づいて,システムのアクチュエータ故障の動的モデルを確立し,上記のモデルを用いて,適応的な漸近安定制御装置を設計し,制御精度を改善するために,ピッチ角とロール角の期待値を得た。設計した制御アルゴリズムが実行可能であるかどうかを検証するために,Matlabシミュレーションモデルを構築し,固定点ホバリングシミュレーションを行った。シミュレーション結果により,制御装置は,故障後にフォールトトレラントを保証し,そして,制御システムの望ましい目標を達成することができ,そして,良好な制御効果を達成することができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  漸近安定 ,  *フォールトトレランス ,  制御装置 ,  シミュレーションモデル ,  ダイナミックモデル ,  故障 ,  シミュレーション ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： MATLAB ,  制御アルゴリズム ,  ロール角 ,  ピッチ角度 ,  アクチュエータ故障 ,  *フォールトトレラント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Quadrotor UAV ,  Actuator fault ,  Backstepping adaptive

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロータ ,  UAV ,  適応 ,  フォールトトレラント制御 ,  研究