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J-GLOBAL ID：201702243184387048   整理番号：17A1395619

固定トポロジーおよびスイッチングトポロジー下における分数次数非線形マルチエージェントシステムのクラスのためのリーダ追従コンセンサス【Powered by NICT】

Leader-following consensus for a class of fractional-order nonlinear multi-agent systems under fixed and switching topologies

著者 (2件)： Shi Min (Institute of Advanced Technology, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, P. R. China) ,  Hu Songlin (Institute of Advanced Technology, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 11351-11356  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,分数次数非線形マルチエージェントシステムのリーダー追従コンセンサス問題を考察した。分数次数システムの代数的グラフ理論,Lyapunov理論とLMI(線形行列不等式)法を用いて,制御ゲインマトリックスは,それぞれ固定トポロジーおよびスイッチングトポロジー下におけるリーダー-追従者のコンセンサスを達成するように設計されている。さらに,制御されたマルチエージェントシステムの収束速度は分数次数系のMittag-Leffler安定性の意味に基づいて研究した。シミュレーションは,理論的結果の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  グラフ理論 ,  *位相幾何学 ,  代数学
準シソーラス用語： 収束速度 ,  線形行列不等式 ,  Lyapunov理論 ,  コンセンサス問題 ,  *スイッチングトポロジー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： トポロジー ,  スイッチングトポロジー ,  分数次 ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  クラス ,  リーダ ,  コンセンサス