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J-GLOBAL ID:201702243243703655   整理番号:17A1395006

部分的に未知の遷移確率を持つネットワーク型制御系のための状態フィードバック安定化【Powered by NICT】

State feedback stabilization for networked control systems with partly unknown transition probabilities
著者 (5件):
資料名:
巻: 2017  号: CCC  ページ: 7593-7598  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,ネットワーク制御システム(NCS)の状態フィードバック安定化問題を検討した。センサアクチュエータ(C A)からのセンサコントローラ(S C)と時間遅れから時間遅延は有限状態Markov連鎖としてモデル化し考察した。S-C遅延とC-A遅延の遷移確率は部分的に未知であると仮定した。一二Markov連鎖を含む閉ループシステムモデルを状態増強法により得られた。次に,安定化コントローラの存在に対する必要十分条件は,行列不等式の項によって確立された。コントローラゲイン行列を計算する方法も示した。最後に,一つの数値例を用いて,提案した方法の有効性を説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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システム設計・解析 
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