Chunmeng Jiang について
SCIENCE AND TECHNOLOGY ON UNDERWATER VEHICLE LABORATORY, HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY, HARBIN 150001, CHINA について
Lei Wan について
SCIENCE AND TECHNOLOGY ON UNDERWATER VEHICLE LABORATORY, HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY, HARBIN 150001, CHINA について
Yushan Sun について
SCIENCE AND TECHNOLOGY ON UNDERWATER VEHICLE LABORATORY, HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY, HARBIN 150001, CHINA について
Journal of Harbin Institute of Technology (New Series) について
制御装置 について
浮力 について
運動制御 について
モーメント について
スライディングモード制御 について
安定性解析 について
数学モデル について
比較試験 について
自由度 について
Lyapunov関数 について
高速運転 について
水中ロボット について
自律性 について
sliding mode control について
S-plane controller について
stability analysis について
Lyapunov function について
autonomous underwater vehicle について
ロボットの運動・制御 について
システム設計・解析 について
海洋開発用機器 について
スライディングモード制御 について
自律 について
水中 について
ビークル について
設計 について