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J-GLOBAL ID：201702243263669192   整理番号：17A0768533

ロボットマルチレベル多道Han縫レーザビジョンの認識【JST・京大機械翻訳】

Laser-based visual recognition of multi-pass seam in robot arc welding

著者 (5件)： ZHANG Huajun (Harbin Institute of Technology) ,  ZHANG Gnangjun (Harbin Institute of Technology) ,  CAI Chunbo (College of Material Science and Engineering,Harbin University of Science and Technology) ,  GAO Hongming (Harbin Institute of Technology) ,  WU Lin (Harbin Institute of Technology)
資料名： Hanjie Xuebao  (Hanjie Xuebao)
巻： 30  号： 4  ページ： 105-108  発行年： 2009年 
JST資料番号： C2489A  ISSN： 0253-360X  CODEN： HHPAD2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 厚板の多層形状の特徴の自動識別は、溶接品質を保証し、ロボットの自動溶接生産を実現するために重要な意義がある。本論文では,条形激光源に基づくCCD視覚センサの自動検出システムを確立し,多道Han縫画像の特徴を分析することによって,合理的な図形処理認識プロセスを提案した。すなわち,画像平滑化処理,縦方向灰色画像処理により,縞中心を認識し,二重勾配平滑化処理,複数ピーク探索などの処理プロセスを通して,溶接形状の4つの変曲点を得ることができ,溶接シーム追跡,弧長制御およびHanQiang位姿調整のための重要な情報を提供した。画像処理の結果は実験結果と一致した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 図形処理 ,  溶接 ,  視覚センサ ,  厚板 ,  平滑化 ,  *ロボット ,  多層 ,  画像処理 ,  自動溶接 ,  円弧 ,  画像 ,  光源
準シソーラス用語： 自動検出 ,  溶接品質 ,  自動認識 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： multipass welding ,  laser visual sensor ,  image process ,  twice slope smooth process ,  robot arc welding

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  溶接設計,溶接構造物  (WC07140A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  マルチレベル ,  道 ,  レーザ ,  ビジョン