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J-GLOBAL ID：201702243287306958   整理番号：17A1746234

無人航空機の動的変数のドラッグシステムの設計と試験【JST・京大機械翻訳】

Design and Test of Dynamic Variable Spraying System of Plant Protection UAV

著者 (6件)： Wang Dashuai (中国農業大学工学院,北京,100083) ,  Zhang Junxiong (中国農業大学工学院,北京,100083) ,  Li Wei (中国農業大学工学院,北京,100083) ,  Xiong Bin (中国農業大学工学院,北京,100083) ,  Zhang Shunlu (中国農業大学工学院,北京,100083) ,  Zhang Wenqiang (中国農業大学工学院,北京,100083)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 48  号： 5  ページ： 86-93  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 中国における無人航空機制御システムの制御方式は単一で,飛行パラメータの自動調整によって引き起こされる液滴の不均一分布,再噴射,漏れなどの問題を解決するために,ARMに基づく制御システムを設計し,PWM(パルス幅変調)に基づく流量制御方式を提案した。マルチセンサ融合技術を用いて,薬物動態パラメータのリアルタイム動的モニタリングを実現した。LabVIEWに基づく地上局制御ソフトウェアを設計し,遠隔制御と作業データ蓄積を実現した。3D-15型単一ロータ無人機のプラットフォームに基づいて,動的変数による実際の作業システムの作業性能と投薬効果を試験した。実験結果により,飛行速度が0.8~5.8m/sのときに,この動的変数システムは,流量と飛行速度を自動的に一致させることができ,実際の流量と理論的流量の間の平均偏差は1.9%であることを示した。実際の投薬作業の最適選択速度は3.91~5.10m/sで、その有効噴霧幅は5m、霧滴の被覆密度は18~41個/cm2、変動係数は34%~75%で、霧滴の沈積量は42.1~52.4μg/cm2であった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 投与 ,  *無人機 ,  遠隔制御 ,  制御系 ,  データ蓄積 ,  流量制御 ,  PWM【信号】 ,  被覆 ,  流量 ,  制御方式 ,  自動制御 ,  制御プログラム ,  三次元
準シソーラス用語： 飛行速度 ,  LabVIEW , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： UAV ,  variable spraying ,  flying speed ,  pulse width modulation ,  flow

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無人航空機 ,  変数 ,  設計 ,  試験