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J-GLOBAL ID：201702243344202200   整理番号：17A1726838

温度補償に基づく水中グライダーの正確な浮力調整法の研究【Powered by NICT】

Research of an accurate buoyancy adjusting method of underwater glider based on temperature compensation

著者 (5件)： Song Dalei (College of Engineering, Ocean University of China, Qingdao, China) ,  Qin Sitong (College of Engineering, Ocean University of China, Qingdao, China) ,  Sun Weicheng (College of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Qingdao, China) ,  Jiang Qianli (College of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Qingdao, China) ,  Yang Hua (College of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Qingdao, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： OCEANS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水中グライダーは,駆動力として正味浮力を変えることにより,海洋変数観察の応用のために開発した。は多くの利点を持っていない,高効率,低消費電力,低雑音,汚染となど滑走など。内部ガスの体積変化に基づく水中グライダーのための用いた正確な浮力調整法を紹介した。に加えて,自己開発したOUC水中グライダのこの方法を用いた浮力調整システムを詳細に記述した。また著者らは,測定実験による外部膀胱,内部ガス圧と温度の量の間の関係を得た。最後に,内部計算間の比較実験と外部膀胱の体積の実際の測定を同時に実施した。実験結果はグライダの浮力はシステムによって測定し,その結果,浮力調整法の有効性を証明する成功裡に正確にできることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 駆動力 ,  比較試験 ,  膀胱 ,  *グライダ ,  海洋 ,  *温度補償 ,  *浮力
準シソーラス用語： 体積変化 ,  低雑音 ,  低電力化 ,  高効率 ,  *調整法 ,  *水中グライダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 温度補償 ,  水中グライダー ,  浮力調整 ,  研究