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J-GLOBAL ID：201702243398852283   整理番号：17A0966949

クラウドコンピューティングと高速ネットワーキングを用いた産業用ロボットの応用【Powered by NICT】

An Industrial Robotics Application with Cloud Computing and High-Speed Networking

著者 (9件)： Rahimi R. ,  Shao C. ,  Veeraraghavan M. ,  Fumagalli A. ,  Nicho J. ,  Meyer J. ,  Edwards S. ,  Flannigan C. ,  Evans P.
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IRC  ページ： 44-51  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高速広域ネットワークを横切る実施された工業的雲ロボット分散アプリケーションを述べた。応用はROS図書館とパッケージを用いて実行した。応用の目的は,曲面混合を行うために産業用ロボット可能にすることである。Kinectセンサ,表面混合ツールとレーザスキャナはロボットアームに搭載されている。アームはソフトウェア制御下での移動に可変サイズの金属部品はいかなる配向で行うことができるワークベンチを走査することである。収集した点雲データは表面境界を見出すためにセグメンテーションアルゴリズムで処理した。選択された表面上の混合作用とレーザ走査を実行するロボットアームの経路を決定するために実行される直交座標経路計画アルゴリズム。新しいROSパッケージは,この分散アプリケーションの中のそれぞれの有意なROSノードのためのCPU,メモリと帯域幅使用を収集した。リモートデータセンタにおける計算資源は工場床に位置するロボットと結合したセグメンテーションと経路計画アルゴリズムのための用いることができるシナリオを模擬するために,GENIと呼ばれるソフトウェア定義ネットワークテストベッドを用いて計算重ROSノードを分散することであった。測定はTCP同調,高速エンドツーエンド経路と,雲シナリオ中の全実行時間は,ロボットと共に配置されている計算局所シナリオに近く,妥当であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： セグメンテーション ,  応用プログラム ,  アーム ,  *産業用ロボット ,  帯域幅 ,  WAN【通信】 ,  経路探索 ,  レーザスキャナ ,  *高速度 ,  界面 ,  *ロボット ,  アルゴリズム ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： 実行時間 ,  *クラウドコンピューティング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： クラウドコンピューティング ,  ネットワーキング ,  産業用ロボット ,  応用