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J-GLOBAL ID:201702243547865478   整理番号:17A0796124

側窓検出を採用したKinetic killビークルにおける最終段階の誘導と制御【Powered by NICT】

Terminal guidance and control for kinetic kill vehicle adopting side window detection
著者 (4件):
資料名:
巻: 2016  号: CGNCC  ページ: 363-368  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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遮断の末端経過中Kinetic killビークルの観点から,重要な問題は,側窓範囲の制約が満たされるという条件の下でターゲットを正確にするかである。本論文では,側窓検出を採用したKinetic killビークルに適用した終端への誘導・制御の方法を提案した。スライディングモード制御の真の比例航法と理論はKinetic killビークルを誘導し,その姿勢を制御するために採用した。軌道制御エンジンのスイッチング制御則を設計し,パルス幅およびパルス周波数変調器を用いることにより,連続誘導制御コマンドを起動あるいはエンジンを停止のものに変換した。シミュレーション結果は,それが高速操縦ターゲットを遮断することである場合,提案法が有効であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件):
分類
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システム設計・解析  ,  システム・制御理論一般  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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