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J-GLOBAL ID：201702243567787588   整理番号：17A1256419

移動ロボットへの放射線劣化したリチウムイオン電池群の影響【Powered by NICT】

The impact of radiation degraded li-ion battery to mobile robots

著者 (5件)： Li Ying (Department of Electrical and Computer Engineering, the Ohio State University, Columbus, USA) ,  Ding Sihao (Department of Electrical and Computer Engineering, the Ohio State University, Columbus, USA) ,  Tan Chuting (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, the Ohio State University, Columbus, USA) ,  Zheng Yuan F. (Department of Electrical and Computer Engineering, the Ohio State University, Columbus, USA) ,  Cao Lei Raymond (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, the Ohio State University, Columbus, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMSC  ページ： 201-205  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 原子力発電は,現代社会におけるエネルギー供給に重要な役割を果たしている。原子力発電所の安全性は,重要な問題である。人体への放射線の有害な効果のために,ロボットは植物における放射線レベルが高い場合に,どこで使用されている。ロボットへの照射効果,特にロボットの重要な成分の研究は緊急の課題となっている。本論文では,移動ロボットに放射されるリチウムイオン電池の影響を調べた。移動ロボット特に視覚追跡誘導ロボットは核環境における多重タスクを実行するために使用することができる。照射下で,リチウムイオン電池は容量の観点から,電池は,通常の電池として使用すれば,移動ロボットは十分に機能しない意味で分解する。放射による電池劣化に関する結果を提示した。放射電池によって動力が供給されるならば,ロボットへの影響を研究した。ロボットの性能を,二種類の異なる条件下で評価し,照射の前後で,三種類の実験結果を述べた。ロボット性能に及ぼす放射線効果を示し,解析した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 原子力発電 ,  安全性 ,  *移動ロボット ,  *ロボット ,  *放射線 ,  *電池 ,  エネルギー供給 ,  *リチウムイオン電池 ,  放射線効果 ,  原子力発電所
準シソーラス用語： マルチタスク ,  ビジュアルトラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 原子力発電  (NB03060Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  放射線 ,  リチウムイオン電池