文献

J-GLOBAL ID：201702243570188433   整理番号：17A1592183

深宇宙遠隔操作における大回路遅延の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Big-Loop Time Delay in Deep Space Teleoperation

著者 (5件)： Chen Yukun (中国運載火箭技術研究院研究発展中心,北京,100076) ,  Rong Gang (中国運載火箭技術研究院研究発展中心,北京,100076) ,  Ou Lianjun (中国運載火箭技術研究院研究発展中心,北京,100076) ,  Zhang Shengyan (中国運載火箭技術研究院研究発展中心,北京,100076) ,  Feng Zhongwei (中国運載火箭技術研究院研究発展中心,北京,100076)
資料名： Yuhang Ji Ce Jishu  (Yuhang Ji Ce Jishu)
巻： 37  号： 2  ページ： 62-67  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3045A  ISSN： 1000-7202  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 深宇宙探査は宇宙飛行の将来の発展の重要な分野であり、遠隔操作技術は深宇宙探査の重要な研究内容であり、人類が深宇宙探査を行う上で不可欠な重要なサポート技術である。遠隔操作の相互作用モデルに関する研究を行い、典型的な深宇宙遠隔操作の閉ループシステムの遠隔制御、遠隔測定機能の実現過程を詳しく述べ、深宇宙操作の直接制御モードに基づいて、回路遅延の構成パラメータを分析し、回路遅延の各パラメータの工程計測方法を提案した。遠隔操作における遠隔測定データの読取り時間を修正する方法を提案した。理論的解析により,本方法は,連続命令送信効率を改善し,そして,システム資源を,完全に利用し,そして,タスク実行時間を,短縮することができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  宇宙飛行 ,  遠隔測定 ,  *遠隔制御 ,  ヒト ,  送信 ,  相互作用
準シソーラス用語： 実行時間 ,  指令 ,  *深宇宙 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Teleoperation ,  Interactive mode ,  Loop time delay ,  Parameter forecast

分類 (3件)： 気体燃料の輸送,供給,貯蔵  (YE02060M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  安全管理  (KB06000D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 深宇宙 ,  遠隔操作 ,  回路遅延 ,  研究