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文献
J-GLOBAL ID:201702243712808163   整理番号:17A0597145

ロボットとその周辺技術 小型水中ロボットおよび水上パーソナルビークル

Miniature Aquatic Robot and Personal Vehicle on Water
著者 (1件):
資料名:
巻: 25  号:ページ: 24-27  発行年: 2017年03月10日
JST資料番号: L2703A  ISSN: 0919-4452  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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弾性板の共振を利用した小型水中ロボット,および水上パーソナルビークルMINAMOを紹介した。水中ロボットにおいて,モータを使って関節を駆動する方法では防水対策が問題となる。筆者らは,関節を持たずに尾ひれを振る方法を思案し,振動モータでロボットの筐体自体を揺さぶり,尾ひれとしての弾性板の共振により前進できることを見出した。本稿では,この弾性板の共振を利用した小型水中ロボットを紹介した。また,都市河川の場合,水質調査や清掃活動などにおいてボートなどの船舶は高速移動には適しているが小回りの利いた移動には適さない。人が水上を歩くように移動し手を使った作業ができるような移動手段を提供できれば作業性の向上が期待できる。そうした発想に基づいて開発している水上パーソナルビークルMINAMOを紹介した。
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  その他の水上輸送・サービス 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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