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J-GLOBAL ID：201702243723802308   整理番号：17A1417914

決定論的系と価値反復の収束を強化するためのドリフト反作用最適制御【Powered by NICT】

Drift counteraction optimal control for deterministic systems and enhancing convergence of value iteration

著者 (2件)： Zidek Robert A.E. (Department of Aerospace Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA) ,  Kolmanovsky Ilya V. (Department of Aerospace Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 83  ページ： 108-115  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 規定された制約に違反するまで決定論的非線形離散時間系のためのあるクラスの最適制御問題を扱う時間または全収率を最大化する目的であった。このような問題は対応する制御政策は,擾乱あるいはシステム動力学によって課せられた最適対抗ドリフトと見なされるかもしれないとしてドリフト反作用最適制御(DCOC)問題と呼ばれる。最適解が存在するための条件を導いた。最適制御政策は価値関数を特徴とし,比例フィードバックに基づく新しいアルゴリズムは,従来の動的計画法アルゴリズムよりも高速で価値関数が得られることを示した。添加では,Gauss過程回帰を用いた近似動的計画法(ADP)アプローチ法は,新しいアルゴリズムに基づいて定式化した。二つの数値事例を報告し,van der Pol振動子と衛星寿命延長問題のための時間最大化問題である。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *最適制御 ,  振動子 ,  フィードバック ,  近似法 ,  離散時間系 ,  寿命延長 ,  アルゴリズム ,  最大化問題 ,  動的計画法 ,  *ドリフト ,  定式化 ,  評価関数 ,  高速度
準シソーラス用語： 最適解 ,  *決定論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 最適制御 ,  制約付き非線形システム ,  近似的動的計画法 ,  航空宇宙への応用

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 価値 ,  反復 ,  収束 ,  強化 ,  ドリフト ,  反作用 ,  最適制御