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J-GLOBAL ID：201702243779032223   整理番号：17A1274894

距離変化率測定を用いたレーダ目標追跡のための修正利得擬似測定のフィルタの設計【Powered by NICT】

Modified gain pseudo-measurement filter design for radar target tracking with range rate measurement

著者 (5件)： Cho Min-Hyun (Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, 34141, Republic of Korea) ,  Tahk Min-Jea (Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, 34141, Republic of Korea) ,  Kim Min-Chul (LIG Nex 1, Seongnam, 13488, Republic of Korea) ,  Lee Donghui (LIG Nex 1, Seongnam, 13488, Republic of Korea) ,  Yoon Jongsuk (LIG Nex 1, Seongnam, 13488, Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MED  ページ： 1195-1200  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 擬似計測フィルタは,拡張Kalmanフィルタのバイアス問題を軽減するために設計した。フィルタは,レーダデカルト座標から座標変換を用いる角度測定を用いた視線デカルト座標の線。範囲,標高および方位情報を含む従来の擬似測定のフィルタモデルを拡張した距離変化率測定を利用することをモデルした。range rateを用いた擬似測定のモデルの解析式を導出し,次に擬似測定のフィルタは,修正ゲイン概念を用いて構築した。修正ゲイン測定依存Kalman利得に起因するバイアスを低減するために導入した。性能を検証するために,単純な目標を持つフィルタリングシミュレーションは性能をチェックした。モンテカルロシミュレーションを改良利得疑似測定フィルタ,debiased変換計測Kalmanフィルタと拡張Kalmanフィルタの性能を比較するために行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデル ,  *フィルタ ,  座標変換 ,  *レーダ ,  角度測定 ,  バイアス ,  *利得 ,  Kalmanフィルタ ,  直角座標
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  利得測定 ,  標高 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  *ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 変化率 ,  レーダ ,  目標追跡 ,  利得 ,  擬似 ,  設計