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J-GLOBAL ID：201702243873646445   整理番号：17A1645420

ベルヌーイ原理に基づく柔軟なエンドエフェクタの設計と開発【Powered by NICT】

Design and development of flexible end-effector based on Bernoulli principle

著者 (4件)： Mansor Muhammad Faiz (Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi MARA, 40450 Shah Alam, Selangor, Malaysia) ,  Sam Rosidah (Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi MARA, 40450 Shah Alam, Selangor, Malaysia) ,  Masrie Marianah (Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi MARA, 40450 Shah Alam, Selangor, Malaysia) ,  Janin Zuriati (Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi MARA, 40450 Shah Alam, Selangor, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CSPA  ページ： 318-322  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,Bernoulliに基づく柔軟なエンドエフェクタは,損傷なしで良好なハンドリング型フラット工作物のを示す原理。エンドエフェクタはエンドエフェクタの間の空気と製品の表面の高速流を発生するための原理に基づいて動作する,それにより生成物を浮上真空を作成した。これはBernoulli原理によるエンドエフェクタを作ることにより,革新的なアプローチは,サイズと重量の変数における工作物を持ち上げた。からエンドエフェクタはより効率的な比較であることがエンドエフェクタの異なる直径を有する工作物物体と理論理解のリフティングに関するものである。3D描画のためのSolidWorksソフトウェアにより設計及び3Dプリンターによるエンドエフェクタを作製する。フレキシブルエンドエフェクタは,Bernoulli原理に基づく本プロジェクトで開発した。揚力を発生させ,力は,工作物に作用する。自動化の適用は,工作物を取り扱うための含むであろう。エンドエフェクタの開発は,主要な産業になると年々増加して損傷ことなく食品産業のような工作物ハンドリングのための工業を助けるであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 揚力 ,  三次元 ,  *工作物 ,  ソフトウェア ,  浮上り ,  3Dプリンタ ,  自動化 ,  食品工業
準シソーラス用語： 描画 ,  高速流 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 入出力装置  (JC04050U) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B) ,  食品一般  (FJ01010Y) ,  計測学一般  (AD01000Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 原理 ,  エンドエフェクタ ,  設計 ,  開発