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J-GLOBAL ID：201702243885928403   整理番号：17A0942907

距離に基づくロールの運動学と無人航空機のためのピッチ推定【Powered by NICT】

Kinematics of distance-based roll and pitch estimation for unmanned aerial vehicles

著者 (2件)： Oh Koog-Hwan (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology (GIST), 261 Cheomdan-gwagiro, Buk-gu, Gwangju, 500-712 Korea) ,  Ahn Hyo-Sung (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology (GIST), 261 Cheomdan-gwagiro, Buk-gu, Gwangju, 500-712 Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIT  ページ： 665-670  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,無人航空機(UAV)のための距離ベースのロールとピッチ推定を研究し,地盤のUAVと表面の間に四つの距離を用いた。はいくつかの仮定に及ぼすロール推定の運動学を導出した。そして,導出されたロール角を用いて,ピッチ推定の運動学を表している。最後に,運動学の導出を検証するために行ったいくつかのシミュレーション。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *無人機

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロール ,  運動学 ,  無人航空機 ,  ピッチ ,  推定