抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,マルチエージェント文脈における部門連携による効率的な協調作業を達成できる有効な自律的タスク割当法を提案した。自律的に挙動すると洗浄と安全パトロールなどの様々な応用に用いられる剤/ロボットを可能にしたコンピュータとネットワーク技術。しかし,大きな環境をカバーするために,いくつかのエージェント間の協力と連携した効率のための,必要な作業品質に必須である。しかし,エージェントは協力するかが,困難な問題である実際の環境は複雑なため,それら自身の(非常に稀)の特徴である。は最初に連続協調パトロール問題においては,エージェントは,分割とすべての位置に対する定義される必要周波数を持つ環境周辺の移動を定義した。,タスク(再)配分のための交渉を導入することによる労働の自律的かつ効率的な分裂を促す以前の連携方法を拡張した。はこの方法を持つエージェントはボトムアップ様式でそれら自身の原因である位置を同定することにより効果的な分裂と公平な割当を可能にする,また,これらが従来法のそれと比較してかなり改善された結果を達成できることを実験的に示した。も協力の得られた領域の構造を調べ,この方法は効果的なタスク割当を達成できた理由を分析した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】