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J-GLOBAL ID：201702243924909797   整理番号：17A0271181

人共存 双腕スカラロボットの紹介

著者 (1件)： 長谷川省吾 (川崎重工業 精密機械カンパニー ロボットビジネスセ)
資料名： 産業機械  (Industrial Machinery)
号： 797  ページ： 44-46  発行年： 2017年02月20日 
JST資料番号： F0987A  ISSN： 0558-4809  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 産業用ロボットシステムの適用される領域は拡大されてきたが,製品のライフサイクルが短く,頻繁にモデルチェンジを繰り返されるような製造ラインでは,従来の産業用ロボットシステムの導入は難しい状態となっている。そこで,当社(川崎重工業)では,これらの要望に応えるべく,双椀スカラロボット「duAro」を開発し,本稿では,このロボットを紹介した。このduAroの開発のコンセプトは,システムの立ち上げが簡単,人との共存作業が可能,低トータルコストのシステムの3つを挙げ,これらのコンセプトを実現するための特長を紹介した。その一つとして,人共存可能なロボットシステムのため,安全柵が不要で,また制御装置もアーム下部のキャスター付き台車内に搭載されているため,設置場所を簡単に移動ができると説明した。更に,短期間の利用にロボットをレンタルして使用できると説明した。

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  関節ロボット ,  ライフサイクル ,  生産ライン ,  *防護柵 ,  制御装置 ,  *総原価
準シソーラス用語： *スカラロボット ,  ロボットシステム ,  *双腕ロボット

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人 ,  共存 ,  腕 ,  スカラロボット