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J-GLOBAL ID：201702244007331887   整理番号：17A1662824

再生イネ収穫機の視覚ナビゲーション経路検出法【JST・京大機械翻訳】

Method of identifying the vision navigation path for ratooning rice harvester

著者 (4件)： Guo Hanlin (福建農林大学机電工程学院,福建 福州,350002) ,  Hong Yingjie (福建農林大学机電工程学院,福建 福州,350002) ,  Zhang Xiang (福建農林大学机電工程学院,福建 福州,350002) ,  Lin Jian (福建農林大学机電工程学院,福建 福州,350002)
資料名： Fujian Nonglin Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Fujian Nonglin Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 46  号： 3  ページ： 356-360  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2897A  ISSN： 1671-5470  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マシンビジョン技術を用いて、再生稲収穫機のナビゲーションパスの測定方法を研究した。農地再生画像の特性に従い,HSV空間に基づくS成分とOtsuアルゴリズムを用いて,初期閾値Tを得た。異なる成熟度の再生イネの特徴をより良く保つために,修正因子aを加えて,閾値T-aの二値化画像を得た。土壌ルートを再生稲植物から分割し、形成された植物の左右境界領域の特徴により、スキャン画像の動的検出ナビゲーションパスの中間離散点集合を提案し、既知点に基づくHough変換を用いて、杭間のナビゲーションパスを検出した。結果は以下を示した。1×419×310の画像の平均時間は0.064秒であり,良好なリアルタイム性を持ち,イネの葉のオーバラップ現象に対して強い適応性を持ち,適合したナビゲーション線は人間の視覚感覚判断と一致した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 画像 ,  Hough変換 ,  走査 ,  農地 ,  *検出法 ,  *視覚 ,  アルゴリズム ,  熟度 ,  適応性 ,  境界領域
準シソーラス用語： オーバラップ ,  点集合 ,  二値化 ,  再生画像 ,  マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ratooning rice ,  cropland field ,  vision navigation ,  Hough transform ,  line detection

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： イネ ,  収穫機 ,  視覚ナビゲーション ,  経路 ,  検出法