文献

J-GLOBAL ID：201702244033664504   整理番号：17A1395209

不整合コンパスを備えたリーダーフォロワー編隊制御【Powered by NICT】

Leader-follower formation control with mismatched compasses

著者 (3件)： Lu Peifen (School of Mathematics, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  Yu Wenwu (School of Mathematics, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  Zhang Fan (School of Mathematics, Southeast University, Nanjing 210096, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8821-8826  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不適合なコンパスを受けるリーダ・フォロア隊形制御の問題を扱った。不整合コンパスの存在下で,各エージェントは,北の異なる知識しなかったが,一つの大域的座標フレームを共有することができない。リーダー-フォロワー形成制御には,チームにおけるエージェントは,所望の空間配置を形成するために必要である,さらに,全形成は,予め定義された位置に駆動される。は典型的な形成制御アルゴリズムは,与えられた生成誤差により機能しないことが分かった。推定と補償を用いて,修正された制御アルゴリズムは,北の由来の推定値を用いて上記の目標を達成することができる。本論文では,一般性を失うことなく二剤1例のみを検討した。最後に,数値シミュレーションは,得られた理論的結果を例証するために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 推定量 ,  エージェント ,  普遍性 ,  *不整合
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御アルゴリズム ,  隊形 ,  *編隊制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 不整合 ,  コンパス ,  編隊制御