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J-GLOBAL ID：201702244054115988   整理番号：17A0260128

宇宙飛行体の避障交会有限時間スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Finite-Time Sliding Mode Control for Spacecraft Rendezvous with Collision Avoidance

著者 (3件)： Feng Licheng (National University of Defense Technology) ,  Bai Yuzhu (National University of Defense Technology) ,  Chen Xiaoqian (National University of Defense Technology)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 37  号： 11  ページ： 1342-1348  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙飛行体の安全ランデブーにおける障害物回避の問題を解決するために,有限時間スライディングモード可変構造制御と人工ポテンシャル関数に基づく制御方式を提案する。まず,斥力ポテンシャルを修正することにより,得勢関数の期待状態の値をゼロとする.次に,速度勾配と重力勾配に基づいてスライディングモードを設計し,障害物の速度設計制御則を考慮した。LYAPUNOV安定性定理を用いて,外部擾乱が存在する場合,システムは有限時間内に期待状態に収束し,漸近安定性を維持できることを証明した。最後に,数値シミュレーションを用いて,提案した制御則の正しさと有効性を検証した。シミュレーション結果は,提案方法が効果的に障害物を回避して,安全ランデブーの必要条件を満たすことができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 斥力 ,  *スライディングモード制御 ,  制御則 ,  ポテンシャル ,  必要条件 ,  剪断速度 ,  障害物回避 ,  漸近安定 ,  *宇宙飛行体 ,  重力
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  外部擾乱 ,  ポテンシャル関数 ,  可変構造制御 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Safe rendezvous ,  Collision avoidance ,  Finite-time sliding mode control ,  Artificial potential function

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 宇宙飛行体 ,  スライディングモード制御