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J-GLOBAL ID：201702244103175203   整理番号：17A1470593

HDP-GP-HSMMに基づく身体動作の分節化

著者 (4件)： 長野匡隼 (電通大) ,  中村友昭 (電通大) ,  長井隆行 (電通大) ,  金子正秀 (電通大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3I3-04  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ガウス過程(GP)を出力確率分布とした隠れセミマルコフモデル(HSMM)により,連続的な身体動作を単位動作に教師なしで分節化する。提案手法では,GPから単位動作が生成され,それらが接続されることで,動作全体が生成されると考える。単位動作の長さとクラスを,Forward filtering-Backward samplingにより推定し,クラス数をノンパラメトリックベイズモデルにより推定することで身体動作の分節化が可能となる。(著者抄録)

シソーラス用語： *動作 ,  *隠れMarkovモデル ,  Gauss過程 ,  確率過程 ,  ノンパラメトリック法 ,  フィルタリング ,  セグメンテーション ,  統計学 ,  知能ロボット ,  標本抽出 ,  Bayes推定 ,  *身体動作
準シソーラス用語： Dirichlet過程 ,  分節化 ,  Bayesモデル

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (11件)：

• 中村友昭,A. Muhammad,長井隆行,持橋大地,小林一郎,麻生英樹,金子正秀,“ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく身体動作の分節化,” 人工知能学会全国大会,1O3-5,2016.
• K. Uchiumi, T. Hiroshi, and D. Mochihashi, “Inducing Word and Part-of-Speech with Pitman-Yor Hidden Semi-Markov Models,” Joint Conference of the 53rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics and the 7th International Joint Conference on Natural Language Processing, pp.1774-1782, 2015.
• Y.W. Teh, M.I. Jordan, M.J. Beal, and D.M. Blei, “Hierarchical Dirichlet processes,” Journal of the American Statistical Association, vol.101, no.476, pp.1566-1581, 2006.
• M. W?chter, and T. Asfour, “Hierarchical segmentation of manipulation actions based on object relations and motion characteristics,” International Conference on Advanced Robotics, pp.549-556, 2015.
• R. Lioutikov, G. Neumann, G. Maeda, and J. Peters, “Probabilistic segmentation applied to an assembly task,” IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.533-540, 2015.

タイトルに関連する用語 (3件)： GP ,  身体動作 ,  分節化