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J-GLOBAL ID：201702244129344231   整理番号：17A1357101

CommonRoad:道路上の運動計画のための構成可能なベンチマーク【Powered by NICT】

CommonRoad: Composable benchmarks for motion planning on roads

著者 (3件)： Althoff Matthias (Faculty of Informatics, Technische Universitat Muenchen, 85748 Garching, Germany) ,  Koschi Markus (Faculty of Informatics, Technische Universitat Muenchen, 85748 Garching, Germany) ,  Manzinger Stefanie (Faculty of Informatics, Technische Universitat Muenchen, 85748 Garching, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IV  ページ： 719-726  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道路車両の運動計画のための数値実験により,多数の成分:車両動力学,道路網,静的障害物,動的障害物と時間を経たその運動,目標領域,コスト機能などを必要とする。を再現するのに十分で正確な数値実験の記述を提供することは,いくつかのページの情報を必要とする。のみ重要な側面は典型的には科学的出版物に記載された,その結果を再現することを不可能にする が,再現性は優れた科学の重要な資産である。道路(CommonRoad)上の運動計画のための構成可能なベンチマークはユニークなIDで完全に定義した数値実験を提案した;実験を再構成するために必要な全ての情報はCommonRoad Webサイト上で見出すことができる。各ベンチマークは,車両モデル,コスト関数,およびシナリオ(目標および制約を含む)で構成されている。シナリオは部分的に実際の交通から記録し,部分的に危険な状況を作成するために手工芸で作られた。車両動力学または現実的な交通状況の現実的なパラメータを探索しなければならないが,自分のニーズに適合するベンチマークを構成する自由提供するためCommonRoadは時間を節約することを期待している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ベンチマーク ,  道路網 ,  Web【情報システム】 ,  刊行物 ,  *道路 ,  再現性 ,  費用関数 ,  再構成
準シソーラス用語： 交通状況 ,  車両モデル ,  数値実験 ,  路上走行車 ,  *運動計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  情報源  (AC03000B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 道路 ,  運動計画 ,  ベンチマーク