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J-GLOBAL ID：201702244143480610   整理番号：17A1037071

遺伝的アルゴリズムに基づく産業システムのモデリングと制御のための通常および分数次数PIDコントローラの比較研究【Powered by NICT】

A comparative study between ordinary and fractional order pid controllers for modelling and control of an industrial system based on Genetic Algorithm

著者 (3件)： Essa Mohamed El-Sayed M. (IAET, Imbaba Airport, Giza, Egypt) ,  Aboelela Magdy A. S. (Faculty of Engineering, Cairo University, Electric Power and Machines Dept., Giza, Egypt) ,  Hassan Mohammed A. M. (Faculty of Engineering, Cairo University, Electric Power and Machines Dept., Giza, Egypt)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MOCAST  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 油圧サーボシステム(HSS)のための古典的および分数次数制御器の最適パラメータを見つけるために最適化手法として遺伝的アルゴリズムを適用した。システムを支配する物理法則に基づく油圧サーボシステムの非線形数学モデルの実装を提示した。油圧サーボシステムは種々の分野での工業的応用における洗練された役割を果たすことが知られている。さらに,研究した油圧システムはシリンダとピストン,流体の圧縮性と弁動力学の間の摩擦による非線形効果を持っている。これらの効果のため,シミュレーション結果は,分数次数制御器を用いた場合,従来の比例-積分-微分PID)/比例-積分(PI)制御器よりも良好な応答,良好な性能指数,改善された外乱排除挙動,および顕著な正弦波軌道を与えることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 油圧システム ,  *遺伝的アルゴリズム ,  シリンダ ,  油圧 ,  シミュレーション ,  *モデリング ,  正弦波 ,  ピストン ,  サーボ系 ,  積分 ,  数学モデル ,  圧縮性 ,  制御装置
準シソーラス用語： *PIDコントローラ ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 油圧・空気圧・真空機器一般  (QD04010M) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 遺伝的アルゴリズム ,  産業 ,  モデリング ,  分数次 ,  PIDコントローラ ,  研究