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J-GLOBAL ID：201702244226150293   整理番号：17A1394923

MIMO不確実航空機システムのための適応超ねじりスライディングモードフォールトトレラント制御【Powered by NICT】

Adaptive super-twisting sliding mode fault tolerant control for MIMO uncertain aircraft system

著者 (3件)： Lu Binwen (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan 410001, China) ,  Ma Jianjun (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan 410001, China) ,  Zheng Zhiqiang (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan 410001, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 7087-7092  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非線形適応超ねじりスライディングモード故障耐性コントローラーは,アクチュエータ故障の存在下で不確定MIMO航空機システムのために提案した。航空機姿勢運動の動力学を外部ループサブシステムと内部ループサブシステムに分けられる。これに基づいて,制御器は有限時間収束を確実にするためにそれぞれ設計されている。アクチュエータ故障によるシステム擾乱と不確実性のためのオンライン適応調整を通して,不確実性と摂動の限界は知られていないことを考慮すると,適応スライディングモード制御器は,出力安定な追跡を実現した。シミュレーション研究により,提案した手法の有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  フォールトトレランス ,  *ねじり ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  摂動 ,  *航空機 ,  姿勢運動
準シソーラス用語： スライディングモード・コントローラ ,  オンライン ,  アクチュエータ故障 ,  *フォールトトレラント制御 ,  *スライディングモード ,  *MIMO , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： MIMO ,  不確実 ,  航空機 ,  適応 ,  ねじり ,  スライディングモード ,  フォールトトレラント制御