Laboratory of Underwater Vehicles and Intelligent Systems, Shanghai Maritime University について
Zhu Daqi について
Laboratory of Underwater Vehicles and Intelligent Systems, Shanghai Maritime University について
Xu Keang について
Laboratory of Underwater Vehicles and Intelligent Systems, Shanghai Maritime University について
Harbin Gongcheng Daxue Xuebao について
シミュレーション について
アルゴリズム について
自己組織化特徴マップ について
ニューラルネットワーク について
制約条件 について
経路探索 について
自律性 について
タスク割当 について
autonomous underwater vehicles (AUV) について
multi-task assignment について
path planning について
self-organizing map について
Dubins Path について
kinematical constraints について
workload balance について
ロボットの運動・制御 について
運動学 について
制約条件 について
AUV について
タスク割当 について
アルゴリズム について
提案 について