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J-GLOBAL ID：201702244293260753   整理番号：17A0064852

魚類体の知覚機構に基づく水中ロボットの場認識に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Flow Recognition of Underwater Vehicle Based on the Perception Mechanism of Lateral Line

著者 (5件)： Wu Nailong (School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University,State Key Laboratory of Ocean Engineering) ,  Wu Chao (School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University,State Key Laboratory of Ocean Engineering) ,  Ge Tong (School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University,State Key Laboratory of Ocean Engineering) ,  Wang Tao (School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University,State Key Laboratory of Ocean Engineering) ,  Zhang Ya (School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University,State Key Laboratory of Ocean Engineering)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 52  号： 13  ページ： 54-59  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人潜水艇(UNMANNED UNDERSEA VEHICLE,UUV)は水中作業検出に広く応用されているツールであり、水中環境にうまく適応できるかどうかは、その遠距離正常動作に重要な影響を与える。水中ロボットと比較して,ロボットと水中環境の間の相互作用能力は相去較遠,特に水中ロボットは海洋環境における水の流れ特性を識別するために最も重要である。従来のUUVは水中の制御運転において、大量のエネルギー維持状態と運行を消費しなければならないが、このような受動的環境対応方式は大きな欠点があり、無線リモートロボットの生存に支障をもたらす。そのため、水中ロボットが正確に水流を感知できるかどうかは、海洋を利用する重要な要素である。研究により、魚類の側線システムは水流を感知し、運動計画を補助することが分かった。本論文では,魚類の水感知の機構を研究し,計算流体力学(CFD)法を用いて,流体力学的方法を用いて,圧力のデータを抽出し,線形判別分析とサポートベクトルマシン(SVM)技術を用いて,水流の分類モデルを確立した。モデル試験により、異なる水流条件下でUUVが異なるモードに識別することができ、本体周囲の水况区識別識別を行うことができ、水中ロボットが水流環境を識別し、海洋を利用するために新たな視点を提供することが明らかになった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 模型試験 ,  *ロボット ,  サポートベクトルマシン ,  水流 ,  潜水 ,  計算流体力学 ,  海洋環境 ,  海洋 ,  水中作業 ,  流体力学 ,  流れ特性
準シソーラス用語： 分類モデル ,  線形判別分析 ,  運動計画 ,  *水中ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： unmanned undersea vehicle ,  lateral line ,  flow perception ,  support vector machine ,  linear discriminant analysis

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 魚 ,  知覚 ,  水中ロボット ,  場 ,  研究