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J-GLOBAL ID：201702244321545507   整理番号：17A1499954

障害物のあるセンシング分野におけるデータ収集ロボットのための実行可能な経路計画【Powered by NICT】

Viable path planning for data collection robots in a sensing field with obstacles

著者 (3件)： Huang Hailong (School of Electrical Engineering and Telecommunications, University of New South Wales, Sydney, NSW 2052, Australia) ,  Huang Hailong (DATA61/CSIRO, Eveleigh, NSW 2015, Australia) ,  Savkin Andrey V. (School of Electrical Engineering and Telecommunications, University of New South Wales, Sydney, NSW 2052, Australia)
資料名： Computer Communications (Amsterdam)  (Computer Communications (Amsterdam))
巻： 111  ページ： 84-96  発行年： 2017年 
JST資料番号： D0443B  ISSN： 0140-3664  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： データを収集するために無線センサネットワークに移動ロボットを導入ネットワーク全体を通したエネルギー散逸をバランスし,ネットワーク寿命を改善することができる。これに関連して,データ配信遅延とエネルギー消費などのシステム性能に影響を与えるので経路管理は重要な問題である。本論文では,経路長を最小化しながら,障害物のあるセンシングフィールドで一組のセンサノードを訪問する一輪車ロボット(一定速度と有界角速度)のための経路計画の問題について考察した。十分にこれまで検討されていないいくつかの実際的問題を考慮した。ロボットとセンサネットワークからの関心事の組合せとして,実行可能な経路を定義するが,これは滑らかで,センサノードと障害物との衝突自由,閉じてとロボットは,センサノードからの全データの読み方させた。根底にあるロボットのための最短の実行可能な経路を設計するために,まず単一ロボットのために開発した最短実行可能な経路計画(SVPP)アルゴリズム。物理速度により,大規模ネットワークにおけるデータを収集するために単一ロボットを用いた長い収集時間をもたらす可能性がある。,ほぼ等しい長さのK経路を構築するためにk最短実行可能な経路計画(k SVPP)アルゴリズムを提案した。広範なシミュレーションにより,提案したアルゴリズムの有効性を実証し,代替案を超えたそれらの利点を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *経路探索 ,  エネルギー散逸 ,  アルゴリズム ,  角速度 ,  *データ収集 ,  移動ロボット ,  *ロボット ,  ネットワーク ,  センサネットワーク ,  エネルギー消費
準シソーラス用語： センサノード ,  データ配信 ,  ネットワーク寿命 ,  無線センサネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 経路計画 ,  データ収集 ,  無線センサネットワーク ,  移動ロボット ,  移動度拘束 ,  障害物回避

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  光通信方式・機器  (ND10000B) ,  電話・データ通信・交換一般  (ND11010T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 障害物 ,  センシング ,  データ収集 ,  ロボット ,  経路計画