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J-GLOBAL ID：201702244358343522   整理番号：17A0295261

マルチプローブセンサの融合姿勢決定精度【JST・京大機械翻訳】

Attitude determination accuracy of multi-head star tracker based on star-image fusion

著者 (3件)： Xiong Yazhou (Beijing Institute of Control Engineering) ,  Wu Yanpeng (Beijing Institute of Control Engineering) ,  Cheng Huiyan (Beijing Institute of Control Engineering)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 24  号： 5  ページ： 612-618  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マルチプローブセンサの姿勢決定精度の問題を研究した。まず第一に,マルチプローブセンサ融合法を提案する。第二に,3つのプローブを例として,3つのプローブのセンサの姿勢決定誤差共分散行列式を推論した。次に,共分散楕円体を用いて,共分散行列の特性を詳細に解析し,プローブ間の配置,スターセンサの選択基準,および各プローブの恒星選択の精度に及ぼす影響を明らかにした。シミュレーション結果により,最適配置のマルチセンサスターセンサは,スターセンサ融合によって,同じ精度の三軸姿勢を出力することができ,そして,光軸精度は,単一プローブスターセンサと比較して,30%増加した。研究結果は,マルチプローブスターセンサの工学的開発のための理論的指針を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 選択基準 ,  *センサ ,  楕円体 ,  センサフュージョン ,  行列式 ,  スターセンサ ,  *プローブ ,  共分散 ,  *姿勢決定
準シソーラス用語： 光軸 ,  三軸 ,  最適配置 ,  共分散行列 ,  誤差共分散 ,  *マルチプローブ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： multi-head star tracker ,  star-image fusion ,  accuracy analysis ,  covariance matrix

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (2件)： 融合 ,  姿勢決定