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J-GLOBAL ID：201702244377788212   整理番号：17A1749447

マイクロ電気機械システムの姿勢推定システムのアルゴリズムとシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Algorithm and simulation of MEMS attitude estimation system

著者 (3件)： Wei Zhennan (哈爾浜工業大学航天学院,黒竜江哈爾浜,150001) ,  Yi Guoxing (哈爾浜工業大学航天学院,黒竜江哈爾浜,150001) ,  Xu Zeyuan (哈爾浜工業大学航天学院,黒竜江哈爾浜,150001)
資料名： Chuanganqi yu Wei Xitong  (Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 36  号： 5  ページ： 149-152,160  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3686A  ISSN： 1000-9787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ジャイロスコープと加速度計の誤差モデルに基づいて,MEMSジャイロスコープとMEMS加速度計をベースとする姿勢推定ハードウェアシミュレーションシステムを実現し,任意の雑音強度と据付誤差の下での3軸ストラップダウン慣性航法システム(INS)をシミュレーションするために使用した。すなわち,所定の運動曲線に従って,ジャイロスコープと加速度計データをシミュレーションし,姿勢推定アルゴリズムを設計するためのシミュレーション検証プラットフォームを提供した。一方,状態変数として姿勢四元数を用いて,拡張Kalmanフィルタ(EKF)に基づく姿勢推定アルゴリズムを設計して,ピッチ角推定誤差は0.04°未満であり,横揺れ角推定誤差は0.05未満であった。偏揺れ角ドリフト速度は0.01(°)/sであった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： MEMS ,  *アルゴリズム ,  ストラップダウン慣性航法 ,  雑音 ,  *シミュレーション ,  モデル ,  ジャイロスコープ ,  横揺れ ,  加速度計 ,  四元数
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  推定アルゴリズム ,  MEMSジャイロスコープ ,  *姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： attitude estimation ,  MEMS INS ,  error model ,  Kalman filtering

分類 (5件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電気機械 ,  姿勢推定 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション