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J-GLOBAL ID：201702244598009387   整理番号：17A1517825

線形制御の非線形性と不確実性を考慮したステアリング角制御を考慮した。【JST・京大機械翻訳】

Steering Angle Control of Steer-by-Wire Systems Considering Nonlinear Characteristic and Uncertainty Parameters

著者 (4件)： Yu Zhuoping (同済大学汽車学院,上海201804;同済大学智能型新能源汽車協同創新中心,上海201804) ,  Zhang Renxie (同済大学汽車学院,上海201804;同済大学智能型新能源汽車協同創新中心,上海201804) ,  Xiong Lu (同済大学汽車学院,上海201804;同済大学智能型新能源汽車協同創新中心,上海201804) ,  Li Zengliang (同済大学汽車学院,上海201804;同済大学智能型新能源汽車協同創新中心,上海201804)
資料名： Tongji Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Tongji Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 45  号： 1  ページ： 79-86  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3011A  ISSN： 0253-374X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ステアリング制御システムのステアリング角度追跡制御について研究した。制御アルゴリズムの設計は,タイヤの正のトルクの非線形特性とシステムパラメータの不確実性を分析することに基づいて,アクチュエータのトルクが制限されることを考慮した。1つの条件積分法に基づいて,フィードフォワードフィードバック積分の飽和状態フィードバック制御アルゴリズムを設計して,所望のステアリング角を得た。非線形制御理論によって,Lyapunov関数を確立することによって,ライン制御ステアリング制御システムの漸近安定性を証明した。最後に,実際の車両試験により,制御アルゴリズムがステアリング角度の正確な追跡制御を効果的に実現できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *不確実性 ,  アクチュエータ ,  Lyapunov関数 ,  タイヤ ,  *線形性 ,  制御系 ,  トルク ,  *非線形性 ,  追従制御 ,  漸近安定
準シソーラス用語： 非線形制御 ,  状態フィードバック ,  システムパラメータ ,  制御アルゴリズム ,  *操舵角 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： nonlinear characteristic ,  steer-by-wire systems ,  parameters uncertainty ,  conditional integrators

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形 ,  非線形性 ,  不確実性 ,  ステアリング角