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J-GLOBAL ID：201702244731757413   整理番号：17A1263129

ハイブリッド変動有向トポロジーにおける非線形エージェントのオブザーバに基づくコンセンサス追跡【Powered by NICT】

Observer-Based Consensus Tracking of Nonlinear Agents in Hybrid Varying Directed Topology

著者 (4件)： Cao Yang (Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Zhang Liangyin (Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Li Chanying (Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Chen Michael Z. Q. (Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong, Hong Kong)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 8  ページ： 2212-2222  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッド変化する有向トポロジーにおける非線形剤のリーダー追従コンセンサスの問題は剤としてだけではなく,を考慮して,有向辺が跳躍する不連続性を持つ時変非線形動力学,その特別な場合としてスイッチングトポロジーを含んでいる可能性があることを示した。本論文では,この問題に向けて以下の検討を行った。ハイブリッド変化する有向トポロジーにおけるリーダー追従コンセンサス問題を最初に検討した,オンラインリーダースイッチング法を提案したいくつかの大域的条件への依存性とリーダーの選択に対する連結性仮定を減少させた。第二に,Lipschitz条件と新しい一般化線形インクリメンタル条件に片側Lipschitzと二次内部有界性条件の複合条件,Lyapunov証明のより一般化された結果とシミュレーションで良好な性能を与えるを一般化した。第三に,オブザーバベース合意プロトコルは二十分な可観測性と可制御性条件と二最適制御設計アルゴリズムを構築した。最後に,遠隔操作multiroboticマニプレータ関節ネットワークの例は既存の結果と比較することにより性能向上を説明するために提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形力学 ,  *位相幾何学 ,  可観測性 ,  遠隔制御 ,  *線形性 ,  *エージェント ,  可制御性 ,  マニピュレータ ,  不連続性 ,  連結性
準シソーラス用語： 制御設計 ,  合意プロトコル ,  Lipschitz条件 ,  コンセンサス問題 ,  スイッチングトポロジー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： トポロジー ,  非線形 ,  エージェント ,  オブザーバ ,  コンセンサス ,  追跡