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J-GLOBAL ID：201702244731996165   整理番号：17A1346722

タイヤ速度と加速度の実時間推定のためのKalmanフィルタのFPGA実装【Powered by NICT】

FPGA-Based Implementation of Kalman Filter for Real-Time Estimation of Tire Velocity and Acceleration

著者 (4件)： Sandhu Fargham (Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, Johor Bahru, Malaysia) ,  Selamat Hazlina (Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, Johor Bahru, Malaysia) ,  Alavi S. E. (Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, Johor Bahru, Malaysia) ,  Behtaji Siahkal Mahalleh Vahid (Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, Johor Bahru, Malaysia)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 17  号： 17  ページ： 5749-5758  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アンチロックブレーキシステムは,車輪速度センサからの正確な車両速度と加速度推定を必要とする。使用した各ホイールのホイール速度と加速度を推定する適応Kalmanフィルタリング。単一コアまたはマルチコアプロセッサベース埋込みシステムは多くのクロックサイクルで2段階拡張Kalmanフィルタを用いた必要な推定,Kalmanフィルタ速度と精度を制限することを行った。提案システムでは,プロセスで用いられ,純粋な算術演算は,埋め込まれた論理として単純化され実装されオーバヘッド遅延を低減し,更新速度を48%増加した。提案したシステムは,有限状態マシンを用いた連続的に実行し,一方,多数乗算と除算の再配線と論理再利用を通して除去される。単純化操作を行った39.7%でなく単純な論理を用いる必要が論理の量を減らすだけでなく,これはフィールドプログラマブルゲートアレイに及ぼす置換論理よりも高速になることができる。全てのシナリオで50MHzボード上で動作するときの,提示した結果は,20MHzの高い更新速度に匹敵する二乗平均平方根ホイール速度誤差を示した。システムも正確な車輪加速度推定であり,多くの系で重要である,参照系を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 乗算 ,  速度センサ ,  *FPGA ,  *Kalmanフィルタ ,  *タイヤ ,  高速度 ,  簡素化 ,  *加速度 ,  有限状態機械 ,  アンチスキッド装置 ,  再利用
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  埋込みシステム ,  適応Kalmanフィルタ ,  *FPGA実装 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (6件)： タイヤ ,  加速度 ,  実時間 ,  推定 ,  Kalmanフィルタ ,  FPGA実装