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J-GLOBAL ID：201702244782738679   整理番号：17A0692720

ロボット用パラレルワイヤ教示装置の教示中における特異姿勢回避と操作性に関する一考察

著者 (5件)： NGUYEN Quang Vy (名古屋工大) ,  犬塚秀紀 (名古屋工大) ,  中西朋也 (名古屋工大) ,  森田良文 (名古屋工大) ,  酒井昌夫 (あいち産業科学技術総合セ)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-H12  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *教示 ,  *性質 ,  *操縦性 ,  *角度 ,  *シミュレーション ,  *産業用ロボット
準シソーラス用語： 特異性 ,  操作性 ,  関節角度 ,  数値シミュレーション

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  パラレル ,  ワイヤ ,  教示 ,  姿勢 ,  回避 ,  操作性